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國產(chǎn)伺服電機(jī)有待加速日前，格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計(jì)等三方面入手，自主研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)，該電機(jī)被科技成果鑒定會專家組評審為：總體技術(shù)達(dá)到“國際先進(jìn)”水平，其功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平。伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，需要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量也就越多。2003-2017年，全球工業(yè)機(jī)器人持續(xù)快速增長。2013年以來，我國一躍成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和運(yùn)動的伺服電機(jī)也迎來了迅猛發(fā)展。近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)獲得了長足發(fā)展，主要集中在本體和集成端，其核心零部件仍大部分依靠進(jìn)口，這極大地制約了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計(jì)，減速器、控制器和伺服電機(jī)三大核心零部件是工業(yè)機(jī)器人最重要的組成部分，成本占比分別為36%、12%、24%。伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的運(yùn)轉(zhuǎn)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。工業(yè)機(jī)器人對伺服電機(jī)有著極為嚴(yán)格的要求：快速響應(yīng)，起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，控制特性的連續(xù)性和直線性，體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受苛刻的運(yùn)行條件等。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)，國內(nèi)伺...
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伺服電機(jī)振動帶來的危害，你都知道嗎？伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中常會發(fā)生振動，振動的產(chǎn)生會在一定程度上影響電機(jī)的正常運(yùn)行。本文就伺服電機(jī)振動的原因進(jìn)行了分析，同時(shí)給出了處理振動常用的一些方法。日本富士伺服在對伺服電機(jī)的振動進(jìn)行處理時(shí)，遵循科學(xué)的診斷方法和診斷技術(shù)是十分有必要的。由于實(shí)際中的振動故障一般具有綜合性和復(fù)雜性，對其進(jìn)行分析和處理是比較有難度的，所以，在處理振動故障時(shí)，必須思路清晰，找出振動的具體原因，以便可以有針對性地處理，盡量減少由振動而造成的設(shè)備停運(yùn)或損壞。那深圳華科星小編就給大家講講伺服電機(jī)震動帶來了哪些危害呢？對于大部分的機(jī)械設(shè)備而言，振動是設(shè)備在運(yùn)行過程中普遍存在的一種現(xiàn)象。伺服電機(jī)和其他一些設(shè)備基本上一樣，在工作時(shí)也會發(fā)生不同程度的振動。經(jīng)過相關(guān)技術(shù)人員長期的觀察，得出了電機(jī)振動的危害，其危害可以歸結(jié)為如下幾個(gè)部分：1.軸承的加工精度:軸承套圈的橢圓度、架孔中存在的一些間隙以及滾道表面存在的波紋度等。經(jīng)過一系列的研究表明，軸承的重要振動源來自架孔中的間隙，間隙過大或者過小都會導(dǎo)致伺服電機(jī)劇烈的振動?！ ?.安裝軸承時(shí)的配合精度，即指軸承與端蓋以及軸承與轉(zhuǎn)軸軸承擋的配合精度，所以為了避免伺服電機(jī)的振動，需要對軸承的配合精度進(jìn)行檢驗(yàn)，對于不合理的配合精度應(yīng)該及時(shí)的更改?！ ?.在機(jī)械與機(jī)械之間常會利用潤滑脂來減小彼此之間的摩擦，伺服電機(jī)軸承上一般也會涂抹一定的潤滑脂，涂抹...
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交流伺服驅(qū)動器的接地注意事項(xiàng)交流伺服應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。下面深圳華科星伺服小編講下交流伺服驅(qū)動器接地注意的事項(xiàng)。1、如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣魉欧墓搽妷翰⒉皇菍Υ蟮氐?，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。 2、在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。3、為了保持命令參考電壓的恒定，要將交流伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作。 4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。有其他交流伺服系統(tǒng)維修等問題，可在深圳華科星官網(wǎng)http://td-int.com.cn質(zhì)詢。也可以直接撥打技術(shù)電話13902954146質(zhì)詢。華科星電氣主營產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)/觸摸屏，東元伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，禾川伺服，DD馬達(dá)，中大電機(jī)/行星減...
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三菱Q系列PLC定位伺服控制經(jīng)典程序-日本伺服系統(tǒng)M1250 原點(diǎn)回歸啟動按鍵Y50 定位啟動(***參數(shù))Y44 軸停止(***參數(shù))Y40 PLC準(zhǔn)備完成(***參數(shù))M1081 電機(jī)手動狀態(tài)M6401 原點(diǎn)回歸啟動條件輸出脈沖[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點(diǎn)回歸專用指令T0PlcT0 Plc 》》QD75H4 QD75模塊的首地址分配位置40K1500 定位指令(***參數(shù))K9001 機(jī)械原點(diǎn)回歸K1 設(shè)定值SET Y50 執(zhí)行電機(jī)的輸出，需要進(jìn)行職位處理|日本伺服系統(tǒng)Y50 原點(diǎn)回歸動作進(jìn)行中(***電機(jī)的定位啟動輸出)X50 啟動完成信號(***參數(shù))X4C 電機(jī)BUSY(忙軸)電機(jī)動作中處于忙軸中X4C接通M6501 原點(diǎn)回歸動作完成輸出(采用維持處理，一直接通)斷開條件：M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERRORX48 接通(***內(nèi)部參數(shù)，報(bào)警輸出)YA42 ***電機(jī)的M/C電源斷開[ RST Y50] 當(dāng)電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后，直接對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位M1251 原點(diǎn)回歸動作進(jìn)行狀態(tài)指示燈當(dāng)原點(diǎn)回歸正在進(jìn)行中時(shí)以間隔0.5S的時(shí)間閃爍原點(diǎn)回歸完成后直接通原點(diǎn)回歸完成后一直接通|日本伺服系統(tǒng)M1290 原點(diǎn)回歸的啟動開關(guān)M1001 原點(diǎn)回歸時(shí)必須在手動狀態(tài)下進(jìn)行M100 原點(diǎn)回歸的輸出(動作需要進(jìn)行維持處理)原點(diǎn)回歸的斷開條件:M101 全部原點(diǎn)回歸執(zhí)行...
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日系伺服電機(jī)過熱冒煙分析現(xiàn)在日系伺服電機(jī)站國內(nèi)市場主導(dǎo)應(yīng)用場合，好多工程師都認(rèn)為進(jìn)口日系伺服要比國內(nèi)伺服與歐美伺服電機(jī)精準(zhǔn)度高，性能最優(yōu)。但是只要是機(jī)器都會有損壞與各種情況出現(xiàn)，下面華科星小編分析了我們最關(guān)心的日系伺服電機(jī)過熱冒煙的情況：1.日系伺服電機(jī)故障原因① 電源電壓過高；② 電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④ 電機(jī)過載或頻繁起動；⑤ 電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦ 環(huán)境溫度高電機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2.日系伺服電機(jī)故障排除① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③ 檢修鐵芯，排除故障；④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。 深圳華科星電氣有限公司為富士伺服總代理商，專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)、日本富士伺服驅(qū)動器，日本富士伺服系統(tǒng)參數(shù)全自動調(diào)整適應(yīng)各類應(yīng)用場合，完全可以替換松下伺服電機(jī)，富士以是日系伺服銷售冠軍。
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日本原裝進(jìn)口富士伺服在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用隨著工業(yè)的發(fā)展，對機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，國產(chǎn)數(shù)控車床正在發(fā)揮著越來越大的作用。數(shù)控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規(guī)模。作為日本伺服銷售冠軍富士伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，我公司的日本富士伺服系統(tǒng)已經(jīng)在機(jī)床行業(yè)有很深的造詣。無論從性能還是價(jià)格都是很有市場競爭力的。為客戶在激烈的市場競爭中取得先機(jī)。伺服系統(tǒng)對機(jī)床應(yīng)用的選擇目前市場上較普遍的是采用傳統(tǒng)的脈沖型控制或采用總線型控制伺服驅(qū)動，我司的伺服主要對于針對傳統(tǒng)的脈沖型控制應(yīng)用。日本富士伺服驅(qū)動器一、日本原裝進(jìn)口富士伺服系統(tǒng)接線：由于脈沖型控制現(xiàn)場接線比較簡單，輸入輸出條件比較少，，同時(shí)不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，因此選用與數(shù)控操作面板之間進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)連接控制，一般不加光柵尺位移傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，而是采用半閉環(huán)控制，電機(jī)編碼器采用增量式。采用脈沖加方向的發(fā)送形式進(jìn)行位置控制。在主電路輸入選擇時(shí)，驅(qū)動器可直接并入電網(wǎng)，但為了驅(qū)除低頻干擾信號對伺服系統(tǒng)的影響，或者防止電網(wǎng)的三相不平衡造成對設(shè)備的影響，建議在伺服系統(tǒng)的電源輸入端采用隔離變壓器。二、衡量一個(gè)伺服系統(tǒng)的性能主要從以下響應(yīng)速度：伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度描述了系統(tǒng)響應(yīng)指令給定的快慢程度，對大部分伺服系統(tǒng)來說追求高響應(yīng)速度，系統(tǒng)的增益越大，則響應(yīng)...
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關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問題 交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測量儀、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。臺灣交流伺服電機(jī)。1.問：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)?n1=60f/2p?額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動器來決定?答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈?qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢;異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由深圳伺服電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定。2.問：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機(jī)間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的?答：臺灣拓達(dá)交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無刷驅(qū)動相當(dāng)于整流子數(shù)為6(7)的有刷直流電機(jī)的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因?yàn)樗Φ袅穗娝?，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距?0000倍的調(diào)速比深圳無刷電機(jī)絕難達(dá)到。直...
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進(jìn)口富士交流伺服在雕銑機(jī)中的應(yīng)用 隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，市場對高速高精度雕銑機(jī)的需求日益增多。顧名思義，雕銑機(jī)既可做精細(xì)雕刻，又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機(jī)，也可以替代一些小型的加工中心，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，在模具行業(yè)、電子信息行業(yè)、汽車行業(yè)乃至傳統(tǒng)的五金、家具等行業(yè)都有著巨大的應(yīng)用需求，市場前景廣闊。而數(shù)控高速雕銑機(jī)做為伺服產(chǎn)品的重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)，最能考驗(yàn)伺服產(chǎn)品性能的好壞。一臺雕銑機(jī)一般需要3-5臺伺服電機(jī)做高速進(jìn)給，可見對伺服產(chǎn)品的需求量甚大。根據(jù)工作臺、加工件大小以及重量不同，所選伺服電機(jī)的范圍一般在200W至1KW之間。富士交流伺服系統(tǒng)在雕銑機(jī)上的應(yīng)用，最能反應(yīng)其性能的好壞。下面介紹深圳華科星富士伺服在高速雕銑機(jī)上的成功應(yīng)用，以及調(diào)試過程。富士伺服電機(jī)代理證 此次選用深圳華科星伺服的客戶是深圳某雕銑機(jī)制造企業(yè)，該企業(yè)對伺服產(chǎn)品的選用十分嚴(yán)格，其產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)一直以性能好、穩(wěn)定而著稱。此前該企業(yè)一直選用日本松下品牌伺服產(chǎn)品，應(yīng)用良好。當(dāng)前雕銑機(jī)市場競爭日益激烈，成本壓力很大，所以該企業(yè)一直希望尋找到性價(jià)比更高的伺服產(chǎn)品。經(jīng)過接洽試用，客戶使用了深圳華科星富士伺服產(chǎn)品，經(jīng)對比發(fā)現(xiàn)，其設(shè)備和使用日系產(chǎn)品的設(shè)備加工出來的零件的尺寸、光潔度完全一樣，客戶對深圳華科星富士伺服產(chǎn)品表示認(rèn)可。 一般雕...
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![日本富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控運(yùn)用]( "日本富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控運(yùn)用")
日本富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控運(yùn)用 伺服電機(jī)在數(shù)控應(yīng)用實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器（PLC），它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在世界各國已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制——日本富士伺服電機(jī)。 為解決占機(jī)械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子、計(jì)算機(jī)、檢測、自動控制和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過40年來的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機(jī)床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、東莞伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成，其中...
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