![富士伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢(shì)]( "富士伺服電機(jī)做負(fù)載的優(yōu)勢(shì)")
富士伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng)，完成閉環(huán)控制。在測(cè)功機(jī)中，可以進(jìn)行對(duì)拖，富士伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大。富士伺服具有自整定功能，可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；測(cè)功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺(tái)架兩部分，而臺(tái)架主要有被測(cè)電機(jī)，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載。富士伺服電機(jī)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。富士伺服馬達(dá)服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。?富士伺服系統(tǒng)可以進(jìn)行電機(jī)對(duì)拖，公共直流母線采用單獨(dú)的整流/回饋裝置，為系統(tǒng)提供電能，調(diào)速用逆變器直接掛接在直流母線上，當(dāng)系統(tǒng)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí),逆變器從母線上獲取電能;當(dāng)負(fù)載被被測(cè)電機(jī)反向拖動(dòng)的時(shí)候，富士伺服電機(jī)將會(huì)變成發(fā)電機(jī)，能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網(wǎng),以達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運(yùn)行可靠性等目的。??問題來(lái)了，拋開伺服電機(jī)變頻電機(jī)也可以達(dá)到這電能回饋的效果啊。其實(shí)是這樣的，對(duì)于變頻電機(jī)更加注重的是對(duì)于頻率的控制，變頻電機(jī)是可以根據(jù)工作需要，通過改變電機(jī)的的頻率來(lái)達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速要求，但是這種變頻電機(jī)不具備更好的轉(zhuǎn)矩特性，它只是克服了普通電機(jī)不適應(yīng)PWM調(diào)寬...
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![東元電機(jī)越南馬達(dá)廠動(dòng)土]( "東元電機(jī)越南馬達(dá)廠動(dòng)土")
東元電機(jī)越南馬達(dá)廠動(dòng)土 50公頃科技園區(qū)將吸金1.6億美元?深耕新南向市場(chǎng)，東元電機(jī)7月5日在越南平陽(yáng)省美福三工業(yè)園區(qū)，舉行動(dòng)土儀式興建伺服馬達(dá)工廠，由邱純枝董事長(zhǎng)親自主持，預(yù)計(jì)2019年四月起正式量產(chǎn)。邱純枝表示，越南將成為東元集團(tuán)在東南亞的重要基地，目標(biāo)為年產(chǎn)能30萬(wàn)臺(tái)。由于所在地為東元電機(jī)自有土地，東元電機(jī)指出，將會(huì)分五期開發(fā)招商，建設(shè)「越南東元電機(jī)科技工業(yè)園」，目標(biāo)引進(jìn)1.6億美元的投資金額。東元伺服電機(jī)工廠在平陽(yáng)省美福工業(yè)區(qū)興建的伺服馬達(dá)新廠，占地約4.2公頃。邱純枝董事長(zhǎng)指出，「主要規(guī)劃是希望能整合東元伺服電機(jī)工廠在馬來(lái)西亞檳城廠，和越南同奈廠的生產(chǎn)資源，將美福園區(qū)的新廠建置成東元電機(jī)東南亞小馬達(dá)的生產(chǎn)基地?！箹|元電機(jī)表示，越南新廠將以生產(chǎn)高效率工業(yè)用馬達(dá)為主，采用自動(dòng)化及連續(xù)作業(yè)，可縮短制程，提升效率，可望產(chǎn)能達(dá)到年產(chǎn)量30萬(wàn)臺(tái)，而銷售市場(chǎng)則是鎖定在越南、和其他東南亞國(guó)家，同時(shí)也供應(yīng)北美、紐澳及歐洲市場(chǎng)。東元強(qiáng)調(diào)，美福新廠產(chǎn)品制程注重環(huán)保，采用水性漆，降低VOC(揮發(fā)性有機(jī)物)排放量90%，可大幅減少空氣污染。美福工業(yè)區(qū)是隸屬于越南國(guó)家投資的Becamex土地開發(fā)集團(tuán)，位于胡志明市北方50公里處，靠近港口及國(guó)際機(jī)場(chǎng)，總共有美福一到美福五系列。東元伺服電機(jī)工廠早在10年前就斥資近千萬(wàn)美元，取得美福三工業(yè)園區(qū)50公頃的土地，也是美福三工業(yè)區(qū)內(nèi)最大的單一投資。東元電機(jī)將分五...
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富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來(lái)已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。華科星電氣為富士電機(jī)一級(jí)代理商。 富士伺服華科星電氣廠庫(kù)貨架 富士伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。第一是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況都是 富士伺服驅(qū)動(dòng)器為位置脈沖控制方式，主要因?yàn)橥獠拷泳€問題（如接屏蔽，接地等等）和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是 富士伺服電機(jī)的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車。第三是伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，本質(zhì)上是因?yàn)?#160;富士伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號(hào)，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無(wú)窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無(wú)窮大，于是 富士伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤，具體的就是信號(hào)A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號(hào)接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車；第伍是位置偏...
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![直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用]( "直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用")
直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用DD馬達(dá)（直驅(qū)電機(jī)）旋轉(zhuǎn)力矩電機(jī)通常用于機(jī)器人應(yīng)用中 無(wú)論如何設(shè)計(jì)-旋轉(zhuǎn)式或線性，扁平或管狀，鐵芯或無(wú)鐵芯-直驅(qū)電機(jī)都具有消除因某些機(jī)械部件造成的間隙而降低定位精度和可重復(fù)性的優(yōu)點(diǎn)。消除機(jī)械連接還可以減少負(fù)載慣性，并允許更大的動(dòng)態(tài)相應(yīng)-即負(fù)載更重時(shí)能提供更大的加速和減速的加速度-具有更小的過沖和振蕩。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的噪音也低于傳統(tǒng)電機(jī)，這對(duì)于噪聲敏感的應(yīng)用非常重要，如醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室行業(yè)。 沒有額外的傳動(dòng)元件，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)往往比傳統(tǒng)電機(jī)更緊湊，使它們更容易集成到狹小空間的機(jī)器和系統(tǒng)中。并且由于機(jī)械部件較少（通常，唯一的磨損部件是直驅(qū)導(dǎo)軌），維護(hù)工作量減少，平均故障間隔時(shí)間（MTBF）增加。旋轉(zhuǎn)直力矩電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)測(cè)角儀，萬(wàn)向節(jié)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)，SCARA和6軸機(jī)器人手臂。許多設(shè)計(jì)都有一個(gè)中心孔，允許電纜和氣動(dòng)管路穿過電機(jī)中心。 管狀（如此處所示）直接驅(qū)動(dòng)直驅(qū)電機(jī)用于龍門架配置線性力矩電機(jī)用于眾多自動(dòng)化應(yīng)用，包括需要連續(xù)快速行程的包裝機(jī)，需要極高定位精度和高承載能力的機(jī)床，以及需要超平滑和精確運(yùn)動(dòng)的半導(dǎo)體制造設(shè)備。華科星電氣為拓達(dá)直驅(qū)電機(jī)總代理商，需要直驅(qū)電機(jī)及資料請(qǐng)聯(lián)系我，聯(lián)系方式：13602631692！華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，DD馬達(dá)直驅(qū)電...
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![2018年?yáng)|元電機(jī)一級(jí)代理證書]( "2018年?yáng)|元電機(jī)一級(jí)代理證書")
TECO臺(tái)灣東元電機(jī)創(chuàng)立于1956年，是一家高速發(fā)展具有高度競(jìng)爭(zhēng)力的跨國(guó)集團(tuán),集團(tuán)橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產(chǎn)業(yè)，近百家海外關(guān)系企業(yè)。為統(tǒng)籌管理服務(wù)東元電機(jī)于中國(guó)區(qū)伺服系統(tǒng)的銷售，特于2012年8月成立上海東元德高電機(jī)有限公司，整合東元在青島、無(wú)錫、江西、福建四大電機(jī)生產(chǎn)基地，統(tǒng)籌營(yíng)銷服務(wù)中國(guó)用戶。今年繼續(xù)獲得臺(tái)灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級(jí)代理證書。如下 東元電機(jī)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)經(jīng)過多方的認(rèn)證，每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量都經(jīng)過中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心的認(rèn)證，產(chǎn)品的等級(jí)滿足國(guó)際生產(chǎn)要求，符合UL、cUL、CE認(rèn)證，以規(guī)范化的設(shè)計(jì)、優(yōu)質(zhì)的材料、先進(jìn)的加工設(shè)備和完成的質(zhì)量保證體系，安全可靠，可放心使用。并且，東元的高效節(jié)能電機(jī)采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)、新工藝及新材料，提高輸出效率。與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相比，使用高效電機(jī)的節(jié)能效果非常明顯，通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機(jī)產(chǎn)品已入圍“國(guó)家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”，依據(jù)政策還可申請(qǐng)節(jié)能補(bǔ)貼。華科星東元電機(jī)的誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)在行業(yè)品質(zhì)領(lǐng)域中樹立了良好的口碑，在行業(yè)市場(chǎng)中，東元電機(jī)占有率也是想當(dāng)高，并外銷日、美、澳等地，縱觀全球電機(jī)銷售領(lǐng)域，東元電機(jī)銷售量更是遙遙領(lǐng)先。正規(guī)代理，正品保證，大量現(xiàn)貨，熱銷電話：13602631692！！ 如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢，24小時(shí)技...
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伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定所謂“電子齒輪”功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。1．伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算按照以下順序，計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比。（1）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量，兩者是互補(bǔ)關(guān)系，但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級(jí)要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會(huì)生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時(shí)就要考慮使用電子齒輪比。（2）P2－02和P2－03超過設(shè)定范圍時(shí)，請(qǐng)將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。（3）不加特殊說明現(xiàn)出場(chǎng)的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P／R。（4）指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量，可以提高伺服電機(jī)的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時(shí)，機(jī)械的精度可以達(dá)到0．01mm，那么0．01mm的指令單位當(dāng)量就比0．1mm的指...
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![伺服電機(jī)的低慣量和高慣量的區(qū)別]( "伺服電機(jī)的低慣量和高慣量的區(qū)別")
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)候遇到伺服電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。 高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，伺服驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。 一般來(lái)說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。 ...
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交流伺服電動(dòng)機(jī)故障的分析與排查：一、交流伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙故障原因：①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；故障排除：①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。二、通電后交流伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因：①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。故障排除：①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。三、交流伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因：①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線...
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直流伺服電機(jī)控制模式的仿真 為了能夠精確地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行3種控制模式下的仿真,通過MATLAB下的Simulink建立仿真環(huán)境,并采用PID的形式來(lái)設(shè)計(jì)控制器,驗(yàn)證直流伺服電機(jī)的控制不會(huì)因負(fù)載不同而發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流伺服電機(jī)的位置、速度和力矩的3種模式控制仿真。基于擺臂系統(tǒng)為例,以電流環(huán)為最基本環(huán)路,速度環(huán)和位置環(huán)為外環(huán),通過調(diào)節(jié)力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分別對(duì)力矩模式、速度模式及位置模式3種伺服電機(jī)的控制模式進(jìn)行仿真,在伺服電機(jī)的額定力矩范圍內(nèi)改變負(fù)載值,來(lái)驗(yàn)證了控制器確定后,直流伺服電機(jī)不會(huì)因負(fù)載變化而改變控制特性。 如有技術(shù)問題訪問華科星電氣網(wǎng)站咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關(guān)電源等。
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