深圳華科星電氣22年自動化行業(yè)經(jīng)驗免費提供伺服電機選型與技術(shù)編程調(diào)試服務(wù),擁有20位行業(yè)資深工程師團隊,開通7×24小時及時快速上門為您解決售前售中售后的技術(shù)問題,代理日本富士伺服電機、臺灣拓達(dá)伺服電機? 、臺灣東元伺服系統(tǒng)、禾川伺服等業(yè)內(nèi)有名的伺服系統(tǒng)品牌,咨詢電話:13602631692微信同號!
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那么如何快速伺服電機選型呢?下面華科星小編給大家分析了解:
1、轉(zhuǎn)速
步進電機轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分
伺服電機3000-5000轉(zhuǎn)/分
2、扭矩
步進電機速度增大扭矩在減小,伺服電機)是恒扭矩,除非超過伺服電機額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會逐漸減小。
3、精度
我們知道步進電機的精度以步距角來衡量,市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)
選定伺服電機,我們依據(jù)這三個因素:
轉(zhuǎn)速:
N:電機轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) V:物體移動速度(m/min) PB:絲桿導(dǎo)程(mm)
轉(zhuǎn)速選擇標(biāo)準(zhǔn):N小于電機額定轉(zhuǎn)速的0.8倍
轉(zhuǎn)矩:
T總:驅(qū)動總轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載:負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T慣量:慣量轉(zhuǎn)矩 F:負(fù)載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負(fù)載重力 PB:絲桿導(dǎo)程 J總:系統(tǒng)總慣量 β :角加速度 J負(fù)載:負(fù)載的慣量 J聯(lián)軸節(jié):聯(lián)軸節(jié)的慣量 J絲桿:絲桿的慣量 M:負(fù)載重量 D:直徑 N:轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩選擇標(biāo)準(zhǔn):T總小于電機額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍
精度
我們以上銀絲桿為例,來看看伺服電機和絲桿選配
以精度等級為C6的絲桿為例,現(xiàn)不考慮負(fù)載大小、加減速度和減速比。C6重復(fù)定位精度是0.023mm,導(dǎo)程是5mm ,那么伺服電機編碼器分辨率要大于(5/0.023)理論上可以滿足定位需求。但是在實際,不管是速度,扭矩,還是精度選擇是要留些余地。
如何快速伺服電機選型
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