1. 伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量信號輸入以三菱MR-J2s驅(qū)動(dòng)器的為例，說明伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量信號輸入。由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)控制開關(guān)（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號輸入給驅(qū)動(dòng)器。 SERRVO ON輸入信號的說明伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)（PLC）送來的脈沖指令信號，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)?！?. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例說明...
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2018年9月19日-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)（下文簡稱工博會(huì)）在國家會(huì)展中心（上海）隆重召開。設(shè)9大專業(yè)展，展會(huì)面積大于28萬平方米，超過2500家展商參展，預(yù)計(jì)逾16萬中外專業(yè)觀眾參觀。東元將攜馬達(dá)、減速機(jī)、變頻器、東元伺服、低壓電器等工業(yè)自動(dòng)化所有相關(guān)產(chǎn)品參展，屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨指導(dǎo)！東元電機(jī)G2S新一代總線型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW全新薄型化簡約外觀設(shè)計(jì)1.5KHz的高速頻率響應(yīng)23Bit高解析度的編碼器CANopen/EtherCAT高速總線通訊Auto-Tuning自動(dòng)調(diào)適功能進(jìn)化再升級內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門同動(dòng)/電子凸輪/全閉回路)東元NMRV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)功率范圍：0.09kW-15kW輕量化，不生銹高散熱，低噪音可適應(yīng)全方位安裝效率低于50%，可自鎖意大利原裝進(jìn)口零件，高品質(zhì)最大可達(dá)105（含）機(jī)座為意大利進(jìn)口鋁合金箱體，可終身免維護(hù)我司為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存。司還可維修東元伺服電機(jī)，東元伺服驅(qū)動(dòng)器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索??！咨詢電話：13602631692
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![伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理]( "伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理")
現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時(shí)期，接下來華科星電氣來說說伺服電動(dòng)機(jī)必備的12個(gè)保護(hù)原理。1.過載保護(hù)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)在過負(fù)載故障下，長時(shí)間超過其額定電流運(yùn)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)東元電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的熱容量，模擬電動(dòng)機(jī)發(fā)熱特性對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，過載保護(hù)不同脫扣級別對應(yīng)的特征。2.欠載保護(hù)當(dāng)東元伺服電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生危害，保護(hù)器提供欠載保護(hù)，當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)伺服電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過程中，如果由于負(fù)荷過大或自身機(jī)械原因，造成電時(shí)機(jī)軸被卡住，而未及時(shí)解除故障，將造成電機(jī)過熱，絕緣降低而燒毀電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于東元電動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)生此類故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生此類故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動(dòng)作設(shè)定電流時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。4.斷相（不平衡）保護(hù)斷相（不平衡）故障運(yùn)行時(shí)東元伺服電動(dòng)機(jī)的危害很大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相或三相電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，如不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，發(fā)出停車或報(bào)警指令，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行更加安全。5.接地/漏電保護(hù)保護(hù)器同時(shí)具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能。接地保護(hù)電流信號取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護(hù)相線對電動(dòng)機(jī)金屬外殼的短...
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![伺服驅(qū)動(dòng)器的種類]( "伺服驅(qū)動(dòng)器的種類")
伺服驅(qū)動(dòng)器的種類：1、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動(dòng)器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的平均電壓，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。PWM伺服驅(qū)動(dòng)器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。2、同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動(dòng)電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：(1)矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。(2)正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱為無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱為無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)。3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件，它的角位移和線位移量與脈沖數(shù)成正比。轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。在負(fù)載能力的范圍內(nèi)，這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化，誤差不長期積累，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在較寬的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來調(diào)速，實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、正反...
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![機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求]( "機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求")
目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用富士伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是富士交流伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1～10kW。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求：1、快速性電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線性隨著控制信號的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。華科星電氣是一家...
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![機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的東元地方電動(dòng)機(jī)]( "機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的東元地方電動(dòng)機(jī)")
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的東元伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)器人電動(dòng)?xùn)|元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的東元伺服電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是東元伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種：1、交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。2、直流伺服電動(dòng)機(jī)包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。速度傳感器多采用測速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，東元伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。 華科星電氣為臺(tái)灣TECO東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢，所有...
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東元伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式 東元伺服目前全球工業(yè)伺服馬達(dá)占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機(jī)巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關(guān)鍵零組件、基礎(chǔ)工程建設(shè)、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領(lǐng)域。下面我們來說說東元伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式 開環(huán)模式輸入命令電壓控制東元伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。 電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同?！ ‰娏髂Ｊ?力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果東元伺服驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。 IR補(bǔ)償模式輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了?！ all速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用?！ 【幋a器速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率...
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今天給大家講講PLC控制伺服電機(jī)三種方式：1.轉(zhuǎn)矩控制 2.位置控制 3.速度模式1.PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。2.PLC控制伺服電機(jī)的位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。3.PLC控制伺服電機(jī)的速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受...
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東元伺服JSDEP系列應(yīng)用于雕銑機(jī) 雕銑機(jī)是數(shù)控機(jī)床的一種。是一種高效高精的數(shù)控銑床。雕銑機(jī)可以理解為既可做精細(xì)雕刻，又有銑床的功能。相比雕刻機(jī)，雕銑機(jī)加大了主軸、東元伺服電機(jī)功率、床身承受力、同時(shí)保持主軸的高速，更重要的是精度很高；相比數(shù)控銑床，雕銑機(jī)更適合于小刀具加工小型模具，更傾向于高速度。一般認(rèn)為雕銑機(jī)是使用小刀具、大功率和高速主軸電機(jī)的數(shù)控銑床。 此次調(diào)試的設(shè)備中，使用了華科星電氣東元伺服JSDEP系列伺服驅(qū)動(dòng)器，本文主要介紹東元伺服在雕銑機(jī)上的應(yīng)用： CNC雕銑加工的關(guān)鍵是雕銑加工的刀具路徑，生成合理的刀具路徑得需要專業(yè)的加工軟件，目前市面上基本使用CAM軟件。類似這樣的軟件很多。譬如：mastercam、UG、Por/E等等。基本的功效是：將標(biāo)準(zhǔn)的CAD圖紙轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的G代碼，傳輸?shù)紺NC系統(tǒng)中。進(jìn)行加工。軟件的路徑的選擇，很大程度決定了加工出來工件的精度。 計(jì)算機(jī)CAD/CAM軟件,自動(dòng)產(chǎn)生的CNC程式，通常會(huì)有許多連續(xù)的小線段構(gòu)成弧線或轉(zhuǎn)角等。此連續(xù)的小線段構(gòu)成的弧線或轉(zhuǎn)角于高速切削時(shí)，可能造成過切現(xiàn)象；但若限制其每段都做到位檢查時(shí)，則又會(huì)減緩切削速度。所以基于以上分析，由系統(tǒng)自動(dòng)做適度的處理。提前預(yù)讀CNC程式，并做平滑處理。來實(shí)現(xiàn)高速度和高精度的動(dòng)態(tài)平衡，此即高速高精的功能。...
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