![直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的齊圓位比照]( "直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的齊圓位比照")
凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。 直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流伺服的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn)，故在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的齊圓位比照: 直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運(yùn)行工作。不管是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)都是服電機(jī)的一種，其特點(diǎn)決定了應(yīng)用領(lǐng)域的不同，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包...
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伺服電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服電機(jī)速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力？伺服電機(jī)扭矩的控制問題： 1、扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩，是電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)電機(jī)自己控制的; 2、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大負(fù)載力矩減小，伺服電機(jī)電流會(huì)自動(dòng)減小; 3、速度的控制，就是電機(jī)電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制; 4、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載，例如水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載，隨著速度的提高力矩增大電流自動(dòng)增大; 5、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩小，伺服電機(jī)的電流就減小，減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！ 6、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩大，伺服電機(jī)的電流就增大，增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了！ 7、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩小，電流不能低于給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)上升，增大負(fù)載速度增大負(fù)載力矩; 8、伺服電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩大，電流不能超過給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)下...
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直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口?！ +，M-信號(hào)為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+，A-，B+，B-，C+，C-，5+，0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A，/A，B，/B，C，/C，+5V，PUL+，DIR+，OGND，OVCC，GND，DAC，RESET，ALM，ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A，/A，B，/B，C，/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+，PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+，DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND，OVCC，GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET，ALM，ENABLE為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為脈沖和方向（或是正負(fù)脈沖），采用速度模式時(shí)，輸入控制信號(hào)為模擬量。驅(qū)動(dòng)器將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為速度控制信號(hào)，經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號(hào)，電流信號(hào)通過P...
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東元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB鉆孔機(jī)上的應(yīng)用: 主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計(jì)算機(jī)CAD設(shè)計(jì)完成后，將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件輸入機(jī)床的控制系統(tǒng)；系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別CAD數(shù)據(jù)格式并自動(dòng)生成符合國際標(biāo)準(zhǔn)的鉆銑數(shù)據(jù)文件；機(jī)床在控制系統(tǒng)的控制下，由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拖動(dòng)機(jī)床的工作部件和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中，系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)加工刀具的長(zhǎng)度及刀具是否折斷等，同時(shí)還能對(duì)刀具的壽命進(jìn)行自動(dòng)管理，確保印制板的加工質(zhì)量。由于印制板加工的國際化，使得我國已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地，對(duì)印制板加工機(jī)床的需求量越來越大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國目前每年對(duì)PCB加工機(jī)床的需求總銷售收入約為10億元左右，其中90%是國外機(jī)床，國產(chǎn)機(jī)床銷售收入僅1億元左右。因此國內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。目前以6軸及4軸鉆孔機(jī)最為流行，低階設(shè)備也有2軸鉆孔機(jī)。關(guān)鍵性指標(biāo)：1．鉆孔速度： 400次/分（SCHMOLL德國） 400次/分（國內(nèi)）200次/分（經(jīng)濟(jì)型）2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（國內(nèi)）3．重復(fù)定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（國內(nèi)）東元伺服應(yīng)用概況： 東元JSMA系列東元伺服為東元集團(tuán)推出的一款高性能伺服，在國內(nèi)某pcb客戶測(cè)試...
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![東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障解決辦法]( "東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障解決辦法")
東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修，常見東元伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)價(jià)和維修方法。在國內(nèi)很多論壇，東元伺服系列詳細(xì)資料都免費(fèi)下載，所以很多重大型且有自己的技術(shù)人員，都能夠解決一般性東元伺服驅(qū)動(dòng)器的維修工作，而筆者有幸整理了一些東元伺服驅(qū)動(dòng)器的故障報(bào)價(jià)說明和處理方法。如有不正確的地方，望指正?！? 1、東元數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決? 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容) 2、東元交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么? 22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì); B.伺服電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修?！ ?、東元伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦? 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容) 4、東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么? 東元交流伺服系統(tǒng)...
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伺服電機(jī)作為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的重要的動(dòng)力提供者，在使用的過程中很多的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱很嚴(yán)重的現(xiàn)象，但是很多時(shí)候不知道怎么去解決，更加嚴(yán)重的是不知道是什么原因?qū)е碌碾姍C(jī)發(fā)熱，這應(yīng)該是在電機(jī)的使用過程中最先掌握的。下面我們一起來了解一下為什么伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱很嚴(yán)重的常見原因。 1、伺服電機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小，容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰:在中、小型電機(jī)中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時(shí)，要求勵(lì)磁電流大，從而影響電機(jī)的功率因數(shù);氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時(shí)更換，對(duì)端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理，比較簡(jiǎn)單的處理方法是給端蓋鑲套。 2、伺服電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音容易引起電機(jī)的發(fā)熱:這種情況屬于伺服電機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好，以及軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動(dòng)或電機(jī)安裝地基不平、安裝不到位造成的，也可能是機(jī)械端傳遞過來，應(yīng)針對(duì)具體情況排除。 3、軸承工作不正常，必定造成伺服電機(jī)發(fā)熱:可用手或溫度計(jì)檢測(cè)軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸...
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2018進(jìn)博會(huì) | “減負(fù)”！進(jìn)入富士電機(jī)的能源與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域說起今年中國的大事記，一定不能少了由習(xí)近平主席倡議的首屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)！中國國際進(jìn)口博覽會(huì)是中國政府堅(jiān)定支持貿(mào)易自由化和經(jīng)濟(jì)全球化、主動(dòng)向世界開放市場(chǎng)的重大舉措。展會(huì)涵蓋了包括服務(wù)貿(mào)易，汽車，高智能高端裝備，消費(fèi)電機(jī)及裝備等七大行業(yè)。27萬平方米的企業(yè)商業(yè)展面積，超過130個(gè)國家（地區(qū)）的2800多家企業(yè)參展，500強(qiáng)企業(yè)和行業(yè)龍頭超過200家。此次，富士電機(jī)株式會(huì)社也參與了這次的展會(huì)。以能源與環(huán)境業(yè)務(wù)為主題，在108平米，藍(lán)白相間的富士電機(jī)展廳中，進(jìn)行了能源最優(yōu)化，穩(wěn)定化；實(shí)現(xiàn)工廠穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和節(jié)能效果；大氣污染等的環(huán)境測(cè)量，向設(shè)備的最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)；兼顧省力，省人，提供食品安全安心4項(xiàng)展示。 ...
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在選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用行星減速機(jī)最基本的要求: 首先要明確減速比。 確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。 所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。 接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。 行星減速機(jī)的應(yīng)用范圍：適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、港口、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、智能家居、機(jī)器人、汽車制造、電子產(chǎn)品、家用電器、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等等領(lǐng)域。 行星減速機(jī)的大的特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、應(yīng)用廣，可...
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![伺服電機(jī)系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展~東元伺服]( "伺服電機(jī)系統(tǒng)行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展~東元伺服")
現(xiàn)在伺服電機(jī)系統(tǒng)（東元伺服），在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動(dòng)后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過新式功率半導(dǎo)體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會(huì)更新?lián)Q代——言而總歸，產(chǎn)品生命周期越來越短，改動(dòng)越來越快?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路，聯(lián)絡(luò)商場(chǎng)需求的改動(dòng)，可以看到以下一些伺服電機(jī)系統(tǒng)的最新打開趨勢(shì)發(fā)展。伺服電機(jī)系統(tǒng)（東元伺服）的高效率化： 雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效率：比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃;也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。伺服電機(jī)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)： 直接驅(qū)動(dòng)包括選用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。伺服電機(jī)系統(tǒng)（東元伺服）的高速、高精、高功用化： 選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自...
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