華科星 - 定時觸發(fā)故障PLC編程程序一、定時觸發(fā)故障PLC程序(PLC為實時時鐘) 該程序是用三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡體中文版所編的程序，僅適用于三菱FX2N系列PLC?！ ?該程序是為設備制造商收取剩余款項而設的籌碼，在設備制造商老板有要求時可以使用，僅適用于信譽度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā)，無論設備是否處于運行狀態(tài)、PLC是否處于運行狀態(tài)或通電狀態(tài)，指定時間以后將會準時出現(xiàn)故障。請謹慎使用！ 該程序應當嵌入應用程序之中，為避免他人識破，可以將程序分成多塊分別嵌入在應用程序的各個地方?！ ?為避免他人修改你的程序，應當將整個程序進行加密——設置口令，具體操作方法請參閱程序加密的相關說明?！ ?M490為故障觸點，應當串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個關鍵動作回路中。 X20為定時觸發(fā)故障復位端子，要求該端子為沒有被使用的端子（否則請更換為另一個沒有被使用的端子）。需要解除還沒有被觸發(fā)的故障或已經(jīng)觸發(fā)的故障時，將該觸點和PLC的輸入COM端短接即可。如果系統(tǒng)當前時間還沒到故障觸發(fā)時間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將在預定時間觸發(fā)！如果系統(tǒng)當前時間已經(jīng)過了指定的故障觸發(fā)時間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將立即觸發(fā)！如果需要重新指定故障觸發(fā)時間，就必須得更改指定的故障觸發(fā)時間——需要對PLC進行編程！ 該程序指定的...
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步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件設計以及細分驅(qū)動電路|步進驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。有時從一些舊設備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設計步進驅(qū)動器。1.步進電機的工作原理該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。2.步進電機細分驅(qū)動電路為了對步進電機的相電流進行控制，從而達到細分步進電機步距角的目的，人們曾設計了很多種步進電機的細分驅(qū)動電路。隨著微型計算機的發(fā)展，特別是單片計算機的出現(xiàn)，為步進電機的細分驅(qū)動帶來了便利。目前，步進電機細分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機控制。單片機根據(jù)要求的步距角計算出各相繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應的電流，來實現(xiàn)步進電機的細分。單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種（見下圖5）。3.軟...
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到底什么情況下選擇伺服電機更合適?|伺服驅(qū)動器 在自動化領域的控制型電機中，可分為伺服電機、步進電機、伺服驅(qū)動器等。什么情況下選擇伺服電機便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時，選擇伺服電機驅(qū)動最為合適不過了?；蛟S有朋友會問伺服電機與步進電機非常相似，我又該如何選擇呢？下面我們就以步進電機為參照物，對比伺服電機的特點。 伺服電機與步進電機的相比：a) 伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制;b) 伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級;c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。 另外，伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。 二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。 由此分析大家應該都會明白了什么情況下...
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PLC觸摸屏是怎樣實現(xiàn)連接控制伺服電機的在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。PLC觸摸屏控制伺服電機運用到的方式有以下三種：1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。 2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對...
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干貨之伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)節(jié)和問題解決|交流伺服驅(qū)動器 在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機、伺服驅(qū)動器(交流伺服驅(qū)動器)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考。 然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。（1）速度積分時間常數(shù) 設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。（2）速度反饋濾波因子 設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 （3...
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伺服電機在激光切割機導軌應用上的干貨知識|伺服驅(qū)動器 伺服電機在激光切割機中是非常重要的一個部件，其質(zhì)量的好壞決定了機設備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪輪廓的變形問題。目前在激光切割機中。伺服電機的品牌主要有:拓達、富士、禾川、中大等。 伺服電機的主要作用是隨著電壓的變化來控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機主要靠脈沖來定位，當受到一個脈沖電流，就會相應的旋轉(zhuǎn)一個脈沖的對應角度，從而實現(xiàn)唯一，因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當旋轉(zhuǎn)一個角度都會出對應的數(shù)量脈沖，伺服驅(qū)動器和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，因此一來系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機同時又收回了多少脈沖，這樣就能夠精準的控制電機的轉(zhuǎn)動。伺服電機 伺服電機如何影響激光切割機的運行？ 對于激光切割機來講，無論是平板切割還是管材切割，想要設備按照既定的圖形進行加工，關鍵就在于參與加工的各個軸動態(tài)響應性的高低及相互之間的配合問題。如果在加工過程中，各軸的整體響應太慢，或者某些位置出現(xiàn)一個軸偏差小，另一個軸偏差大的情況，則就會出現(xiàn)加工輪廓變形的問題。而導致這種偏差不一致情況出現(xiàn)的原因眾多，有機械的、外力的、伺服響應性、控制系...
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干貨 | 伺服電機減速機的突發(fā)性故障解決方法|伺服電機伺服電機用到的減速機有很多種類型，如比較常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機。這三款減速機都可以配套伺服電機使用，但是這三款減速機又有不同的特點。例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低，噪音比較大。如果你用行星減速機，那么它的一大特點是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。再就是硬齒面減速機，伺服電機用到硬齒面減速機多數(shù)情況是因為要用到大型的設備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機選用硬齒面減速機一定要慎重參數(shù)的準確性。各款伺服電機減速機有著各自的特性，小編在這里要提醒大家的是，不管用那一款伺服電機減速機都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機減速機突發(fā)性故障，應該如何解決呢？本文也將為大家說明這一突發(fā)性故障解決方法。伺服電機減速機的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快，帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點是發(fā)生突然，沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨而生的征兆，難以通過狀態(tài)監(jiān)測進行預報，無法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過程。因此，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過分析，才能進行判斷。對伺服電機減速機故障進行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕...
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大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機存在的4大問題今天小編給大家簡單講述一下，使用大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機存在的4大問題。讀完后您就會發(fā)現(xiàn)，原來這樣使用的話對于電機的影響還是很大的。01電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋，來自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機電流，但與電動機的動力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1％到2％的直流殘余電壓E0。電流傳感器的最大輸出電壓對應于驅(qū)動器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流環(huán)中引起相當于1％到2％峰值直流殘余電流I0。02直流殘余電流對直流有刷電機運行影響（1）對電流環(huán)的影響：對電流指令ICMD產(chǎn)生偏置，實際電流指令為ICMD- I0。當ICMD=0時，電機將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0=Kt·(-I0)，使電機旋轉(zhuǎn)。（2）對速度環(huán)的影響：對速度環(huán)的運行沒有影響，只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。當VCMD=0時，速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0－I0＝0，電動機速度為0（電機不轉(zhuǎn)）。三相定子電流流入三相對稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用，產(chǎn)生使電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布。其中，φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場的峰值。相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)：KTA= kt·φA＝kt...
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伺服電機選型?牢記這五點!伺服電機是自動化領域中使用較為廣泛的電機，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設備的設計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應商提供的電機也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應用場景自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比：a) 伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；b) 伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據(jù)動作機構(gòu)的設計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止狀態(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢...
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