富士伺服電機驅(qū)動器選型6大關(guān)鍵性參數(shù) 深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊，免費提供伺服電機選型及技術(shù)支持，服務(wù)熱線：13602631692歡迎您的來電！伺服電動機是利用反饋來實現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動機。交流感應(yīng)電機設(shè)計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設(shè)計成具有相同的電壓與匝數(shù)比，以便在最大固定相位激勵和最大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何用于伺服的電機比其他具有類似輸出的電機的體積通常要小25％到50％，轉(zhuǎn)子慣量的減小使得響應(yīng)速度更快。 日本富士伺服電機驅(qū)動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求； 富士伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 選擇一款合適的日本伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定...
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機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。一、機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求1、快速性電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線性隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。...
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1. 伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入以三菱MR-J2s驅(qū)動器的為例，說明伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入。由驅(qū)動器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動器，經(jīng)控制開關(guān)（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號輸入給驅(qū)動器。 SERRVO ON輸入信號的說明伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時，很快會回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動器接收到上位機（PLC）送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進(jìn)行運轉(zhuǎn)，電機要正常運轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當(dāng)上位機向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)?！?. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明...
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近日，公司邀請東元伺服電機老牌工程師為公司員工做東元伺服產(chǎn)品類型及應(yīng)用環(huán)境做了培訓(xùn)與交流?！ ? 東元電機始建于1956年，經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機品類齊全，認(rèn)證齊全。并有變頻器、東元伺服電機、減速機、PLC、人機界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動與控制行業(yè)。 “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)?！ ? 電氣伺服技術(shù)應(yīng)用超廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動能源，沒有公害污染，維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。 早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實用化，AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛?！ ? 在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，普通...
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2018年9月19日-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會（下文簡稱工博會）在國家會展中心（上海）隆重召開。設(shè)9大專業(yè)展，展會面積大于28萬平方米，超過2500家展商參展，預(yù)計逾16萬中外專業(yè)觀眾參觀。東元將攜馬達(dá)、減速機、變頻器、東元伺服、低壓電器等工業(yè)自動化所有相關(guān)產(chǎn)品參展，屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨指導(dǎo)！東元電機G2S新一代總線型伺服驅(qū)動系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW全新薄型化簡約外觀設(shè)計1.5KHz的高速頻率響應(yīng)23Bit高解析度的編碼器CANopen/EtherCAT高速總線通訊Auto-Tuning自動調(diào)適功能進(jìn)化再升級內(nèi)建多種應(yīng)用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)東元NMRV系列蝸輪蝸桿減速機功率范圍：0.09kW-15kW輕量化，不生銹高散熱，低噪音可適應(yīng)全方位安裝效率低于50%，可自鎖意大利原裝進(jìn)口零件，高品質(zhì)最大可達(dá)105（含）機座為意大利進(jìn)口鋁合金箱體，可終身免維護(hù)我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存。司還可維修東元伺服電機，東元伺服驅(qū)動器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索取！咨詢電話：13602631692
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現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時期，接下來華科星電氣來說說伺服電動機必備的12個保護(hù)原理。1.過載保護(hù)當(dāng)伺服電動機在過負(fù)載故障下，長時間超過其額定電流運行時，會導(dǎo)致電動機過熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)東元電動機的發(fā)熱特性，計算電動機的熱容量，模擬電動機發(fā)熱特性對電動機進(jìn)行保護(hù)，過載保護(hù)不同脫扣級別對應(yīng)的特征。2.欠載保護(hù)當(dāng)東元伺服電動機所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時，伺服電動機空載或欠載運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害，保護(hù)器提供欠載保護(hù)，當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時，保護(hù)器應(yīng)在動作（延時）設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)伺服電動機在起動時或運行過程中，如果由于負(fù)荷過大或自身機械原因，造成電時機軸被卡住，而未及時解除故障，將造成電機過熱，絕緣降低而燒毀電機，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于東元電動機起動發(fā)生此類故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動機運行過程中發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動作設(shè)定電流時，保護(hù)器應(yīng)在動作（延時）設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。4.斷相（不平衡）保護(hù)斷相（不平衡）故障運行時東元伺服電動機的危害很大，當(dāng)電動機發(fā)生斷相或三相電流嚴(yán)重不平衡時，如不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，發(fā)出停車或報警指令，使電動機的運行更加安全。5.接地/漏電保護(hù)保護(hù)器同時具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能。接地保護(hù)電流信號取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護(hù)相線對電動機金屬外殼的短...
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伺服驅(qū)動器的種類：1、直流伺服電動機驅(qū)動器直流伺服電動機驅(qū)動器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強等特點，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅(qū)動器。2、同步式交流伺服電動機驅(qū)動器同直流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動機驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對三相永磁同步伺服電動機的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：(1)矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。(2)正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機稱為無刷直流伺服電動機，采用正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機稱為無刷交流伺服電動機。3、步進(jìn)電動機驅(qū)動器步進(jìn)電動機是將電脈沖信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件，它的角位移和線位移量與脈沖數(shù)成正比。轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。在負(fù)載能力的范圍內(nèi)，這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動而變化，誤差不長期積累，步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)可以在較寬的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來調(diào)速，實現(xiàn)快速起動、正反...
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目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采用富士伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機主要是富士交流伺服電動機，步進(jìn)電動機和直流伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機(DD)均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求：1、快速性電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線性隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。華科星電氣是一家...
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機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的東元伺服電動機機器人電動?xùn)|元伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的東元伺服電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是東元伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)所采用的電機大致可細(xì)分為以下幾種：1、交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進(jìn)電動機等。2、直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。3、步進(jìn)電動機包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機。速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，東元伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元。機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。 華科星電氣為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有...
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