關于富士伺服電機扭矩控制問題
? ? ? 富士伺服電機進行扭矩控制，相信你應該知道，伺服電機是電機在伺服系統(tǒng)中用來控制機械部件的運轉，是輔助電機的間接傳動。它能夠精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動控制對象。特別是在自動控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器。它具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高的特點。所接收的電信號被轉換成電機軸的角位移或角速度輸出。
? ? ?而在伺服電機的使用過程中，難免會離不開轉矩控制的使用。那么你知道如何實現(xiàn)伺服電機的轉矩控制方式嗎?
? ? ?例如，如果10V對應于5nm，當外部模擬設置為5V時，電機軸的輸出為2.5nm。當電機軸負荷小于2.5納米時，電機軸輸出為正。當外部負載為2.5納米時，電機不旋轉。當外部負載大于2.5納米時，電機反轉（通常在重力作用下）。通過立即改變模擬設置，可以改變設置的扭矩，并且可以通過通信改變相應的地址。主要用于對材料強度有嚴格要求的纏繞放卷裝置，如纏繞裝置、拉絲裝置等。扭矩設置應根據繞組半徑隨時改變，以確保材料力不隨繞組半徑變化。
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? ? ?富士伺服電機扭矩的控制問題：
? ? ? 1、轉矩控制：??
? ? ? 轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
? ? ? 2?、位置控制：
? ? ? 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。
? ? ? 3?、速度模式??
? ? ? 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
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