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步進電機的閉環(huán)控制的作用:
步進電機的閉環(huán)控制最主要就是可靠性,開環(huán)有失步的風險,失步后控制系統(tǒng)不知道,照常發(fā)脈沖,其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后不會有失步現(xiàn)象,如果碰到?jīng)_擊力矩大的,造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn),電機會以最大力矩頂住障礙物,并報告給控制系統(tǒng)。
步進電機的閉環(huán)控制是對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。