自動化伺服控制中的無功補(bǔ)償自動化伺服控制工業(yè),對無功功率補(bǔ)償柜一定都不陌生,今天就來簡單談?wù)勊木唧w作用和構(gòu)成。大家都知道電網(wǎng)中存在很多感性負(fù)載,基本上帶線圈的都是感性負(fù)載,在運行中需要向這些設(shè)備提供相應(yīng)的無功功率。為了解決這個問題,供電單位要求用電單位安裝并聯(lián)電容器等作無功補(bǔ)償,提供給感性負(fù)載所需要的無功功率,減少了電網(wǎng)電源用線路向感性負(fù)載輸送的無功功率,這樣既減輕了電網(wǎng)輸送負(fù)擔(dān),又能減少電能損耗,無功功率補(bǔ)償簡單理解就是這么回事。知道了無功補(bǔ)償是怎么回事,再來分解無功功率補(bǔ)償電柜的構(gòu)造就容易了。伺服控制首先補(bǔ)償源,就是電容,電容就是一個儲存電荷的器件,在充放之間,完成它的補(bǔ)償作用。其次,智能無功補(bǔ)償控制儀,它是整個電柜的大腦,可以設(shè)置和補(bǔ)償方式的切換,扮演指揮官角色,遵循著“欠補(bǔ)高切”的原則控制著電容在電網(wǎng)中的投入和切除。伺服控制再次,就是執(zhí)行器件了,它就是補(bǔ)償電柜的無功補(bǔ)償電容接觸器,它相當(dāng)與士兵,按補(bǔ)償儀的指令或通或斷,說白了,它基本原理和普通接觸器一樣,只是構(gòu)造和作用上略有不同。其實,伺服控制無功補(bǔ)償電柜,就是根據(jù)電網(wǎng)的具體情況,在智能無功補(bǔ)償儀的指令下,通過投入切除的不停轉(zhuǎn)換來維穩(wěn)電網(wǎng),提高用供電質(zhì)量和提高電網(wǎng)運行效益的設(shè)備,自動化是工業(yè)生產(chǎn)中必備電力硬件之一。深圳華科星電氣為日本富士伺服華南總經(jīng)銷批發(fā)商,為您免費提供富士伺服控制系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動器、觸摸...
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2 019年國內(nèi)伺服電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用趨勢伺服電機(jī)作為機(jī)械裝備上不可或缺的組件之一,目前,國內(nèi)電機(jī)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過40多年的發(fā)展,特別是改革開放20多年以來的快速發(fā)展,取得了長足進(jìn)步。臺灣拓達(dá)伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器目前,國內(nèi)伺服電機(jī)產(chǎn)品種類繁多,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動輪椅等,都大量使用電動機(jī)。伺服系統(tǒng)電機(jī)在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常廣泛,甚至可以說有運動的地方就可能有電機(jī)的存在。作為高性能電機(jī)系統(tǒng)的靈魂,控制芯片和驅(qū)動技術(shù)將扮演越來越重要的作用。從整個中國機(jī)械制造市場和終端用戶市場開始分析中國電機(jī)和電機(jī)控制行業(yè)的發(fā)展趨勢與數(shù)據(jù)分析,包括伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī),變頻器,感應(yīng)電機(jī),運動控制器,數(shù)控等應(yīng)用市場。伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的,能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動化控制系統(tǒng),通常由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品,除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。臺灣東元伺服電機(jī)套裝國內(nèi)伺服電機(jī)未來發(fā)展方向和趨勢預(yù)測高效率化盡管高效化一向都是伺服體系重要的發(fā)展課題,可是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。首要包含電機(jī)自身的...
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伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運轉(zhuǎn)的原因大家都知道,伺服系統(tǒng)電機(jī)由于具有高精度、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時間短等特點而被廣泛地應(yīng)用到眾多工業(yè)行業(yè)中去。但是,在日常的使用中,有時候當(dāng)伺服電機(jī)通電后,也會遇到出現(xiàn)不運轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)。那么是什么原因呢?下面深圳華科星編為您介紹:伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運轉(zhuǎn)的原因: 1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2、繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反; 3、電源回路接點松動,接觸電阻大; 4、電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住; 5、電源電壓過低; 6、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; 7、軸承卡住。伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運轉(zhuǎn)的解決方法: 1、查明斷點予以修復(fù); 2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; 3、緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); 4、減載或查出并消除機(jī)械故障; 5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,或者是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,如果是應(yīng)予以糾正; 6、重新裝配使之靈活,以及更換合格油脂; 7、修復(fù)軸承。 綜上所述,如果確認(rèn)是伺服系統(tǒng)電機(jī)引起的故障,應(yīng)交給專業(yè)人員進(jìn)行維修調(diào)試,切不可擅自拆開檢查(內(nèi)有高精密編碼器),以免造成二次故障?!驹瓌?chuàng)申明:本文由深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明出處與鏈接,鏈接地址:http://td-int.com.cn】
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進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意幾點事項隨著時代高速發(fā)展,伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)自動化要求也高,為了能滿足機(jī)械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求,充分發(fā)揮出伺服電機(jī)的工作性能,如何選型就顯得尤為重要了。否則,如果選型沒選好,很有可能會給使用帶來很大的不便。那么進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型時注意事項有哪些呢?下面智華科星小編為您介紹: 進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意以下幾點事項:有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否 需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。再生制動頻率表示元負(fù)載時電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制...
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伺服系統(tǒng)運動控制產(chǎn)品部件伺服系統(tǒng)運動控制發(fā)展迅速,減少勞動力與勞動成本,提高了工業(yè)效率,是工業(yè)自動化行業(yè)福星!華科星主營產(chǎn)品:日本富士伺服伺服系統(tǒng)是一種通過使用反饋來為所需的運行操作提供精確控制的動力傳動技術(shù),所以,在使用伺服技術(shù)時就必然會涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件:動力源:為伺服系統(tǒng)的運行提供所需的動力供給。動力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝,將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動輸出,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動力源。傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu):將上述可變動力轉(zhuǎn)換為物體運動所需的機(jī)械動力,并傳遞到目標(biāo)對象的機(jī)械負(fù)載上,從而最終驅(qū)動其完成各種復(fù)雜的運行動作。運控反饋元件:為了能夠讓運控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo),伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時獲取應(yīng)用對象的位置、速度等運動狀態(tài),并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實時比對,然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應(yīng)輸出。不過,考慮到實際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動力選擇上的差異,如:液壓、氣動或變頻等等,它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會有很大的不同。氣動和液壓伺服控制盡管氣動和液壓伺服在當(dāng)今的自動化運控市場并不十分常見,但在很多行業(yè)應(yīng)用場合中它們還是具備極強(qiáng)的不可替代性。因此有必要在這里先簡單提一提。氣動和液壓伺服都是以流體壓力作為動力驅(qū)動和控制負(fù)載運行的,因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構(gòu)上有著不少相似之處。首先,能夠為氣動或液壓系統(tǒng)提供流體...
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歐系伺服與日系伺服電機(jī)辨認(rèn)日系伺服產(chǎn)品 提到伺服產(chǎn)品,咱們首先要看的,當(dāng)然就是那些日系伺服電機(jī)品牌。原因很簡單,它們是當(dāng)下這個運控市場中的絕對主流。 日系伺服品牌眾多,少說十幾二十個是肯定有的,其中比較有代表性的產(chǎn)品,主要是松下、富士和安川這三個品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大,每款產(chǎn)品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額,也就是說,光這三個系列產(chǎn)品的年營業(yè)額總和,就幾乎已經(jīng)占到整個市場總量的一半了;另一方面,這三個品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初,經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭,不僅積累了極佳的用戶口碑,同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標(biāo)的競爭參照。 從產(chǎn)品外觀看,它們都屬于單體獨立型結(jié)構(gòu),也就是說,每一個伺服驅(qū)動器都是包含整流單元和逆變回路的。 在輸入側(cè)動力電源的選擇上,目前這三家在中國市場發(fā)布(或主推)的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chǎn)品中,都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時,它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口,可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。 動力輸出方面。MINAS A6 的每個伺服模塊僅能驅(qū)動一個伺...
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這些交流伺服系統(tǒng)基本問題,你都知道嗎? 一般自動化設(shè)備都是用的交流伺服電機(jī),交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器。 伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和傳感器這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非??斓?,此時,真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時間。 舉個例子:有一臺機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動作過程。 當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機(jī)時,電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負(fù)載不會加速到像電機(jī)那樣快;交流伺服電機(jī)會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時裝在電機(jī)上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機(jī)速度...
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交流伺服電機(jī)慣量匹配確定 大多工控技術(shù)工程師都清楚,伺服電機(jī)在選型及調(diào)試中,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,還有一項重要的參考指標(biāo),就是常常會碰到的慣量匹配問題。那么交流伺服電機(jī)慣量要怎么匹配確定呢?下面深圳華科星電氣小編為你解答: 慣量匹配對于交流伺服電機(jī)選型很重要的,傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 通過以上介紹,交流伺服電機(jī)在慣量匹配時,慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定。通常交流伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,而對于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。 想要了解更多伺服系統(tǒng)信息,歡迎加微信13602631692溝通,電話同號,來電咨詢可免費申請價值百元相關(guān)最新產(chǎn)品資料及調(diào)試軟件!【...
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深圳華科星日本富士伺服系統(tǒng)在龍門刨銑床中應(yīng)用一、概述 龍門刨床屬通用型大型機(jī)床,廣泛應(yīng)用于平面加工領(lǐng)域,目前大多數(shù)機(jī)床設(shè)備的床身加工都要用到龍門刨床。早期龍門刨的電路設(shè)計主要采用傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組+直流電動機(jī)形式。由于這種電路效率極低,噪音也很大。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,此類設(shè)計已經(jīng)被淘汰了,取而代之的是開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)。和上述兩種系統(tǒng)相比,深圳華科星日本富士伺服交流異步伺服系統(tǒng)在性能上更優(yōu),價格更低,增加龍門刨功能為刨銑磨功能,利用自帶的PLC功能可以實現(xiàn)對驅(qū)動電路的集成控制。二、功能簡介 深圳華科星日本富士伺服控制器具有PLC功能,從而實現(xiàn)了龍門刨銑床的集成控制。一套伺服控制系統(tǒng)就是整體的龍門刨銑系統(tǒng),給客戶帶來極大的方便。 1、工作臺運動:控制工作臺電機(jī)正反運行,實現(xiàn)點動、自動正反運動。 2、進(jìn)刀控制:根據(jù)機(jī)械需要可以控制機(jī)械箱進(jìn)刀、延時進(jìn)刀、以及伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。 3、抬落刀控制:工作臺正向運行時落刀,反向運行時抬刀。 ...
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