直流伺服電機的基本結構與工作原理伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。下面華科星小編為大家介紹直流伺服電機的基本結構與工作原理。伺服電機的作用是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，其最大特點是：有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動機分為交流和直流兩大類。直流伺服電機基本結構：1.傳統(tǒng)的直流伺服電機動實質是容量較小的普通直流電機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本相同。2.杯形電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。3.無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料制成。直流伺服電機的工作原理傳統(tǒng)直流伺服電機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉矩，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調節(jié)轉速。電樞電壓越小，則轉速越低；電樞電壓為零時，電動機停轉。由于電樞...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
18
瀏覽次數(shù)：100
富士伺服驅動器需要什么樣的脈沖伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 。伺服驅...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
18
瀏覽次數(shù)：94
富士伺服電機選型原則為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機，不僅增加成本，也會使得設計設備的體積增大，結構不緊湊，因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機的工作性能；下面華科星小編為您介紹富士伺服電機的選型原則；富士伺服電機選型原則如下：1、首先，你需要區(qū)分常見的電機，比如伺服電機，主軸電機，異步電動機，你要清楚明白為什么使用伺服電動機，伺服電動機一般用在數(shù)控系統(tǒng)上，它是可控的，能夠實現(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。2、我們常用的伺服電機廠家有富士，西門子，發(fā)那科FANUC，還有一些其他廠家，不過選型過程大同小異，下面以富士的選型為例進行說明。3、首先，需要計算負載轉矩，負載轉矩的計算需要計算負載力，負載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機械系統(tǒng)進行一個大致的計算。負載轉矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉動直徑（半徑）。4、然后根據(jù)工件的轉動速度及負載質量計算出工件的轉動慣量。再然后需要把工件的負載轉矩和轉動慣量轉換成主軸的轉動慣量和負載轉矩。5、得到上述轉矩和轉動慣量后，便可以聯(lián)系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉速。一個原則是選定電機的額定轉矩...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
18
瀏覽次數(shù)：89
伺服系統(tǒng)不轉的原因,伺服電機選型注意事項,伺服馬達常見的故障伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 伺服系統(tǒng)不轉的原因轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;電源回路接點松動，接觸電阻大;電動機負載過大或轉子卡住;電源電壓過低;伺服電機裝配太緊或軸承內油脂過硬;軸承卡住。伺服電機選型注意事項 有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
15
瀏覽次數(shù)：132
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，那我們怎么選擇伺服驅動器呢？下面富士伺服教你怎樣選擇伺服驅動器.目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊；功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的高端。富士伺服驅動器特點1.實現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應頻率；2.電機最高轉速速度可達6000r/min，符合IP67；3.高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；4.在維持高性能的同時，實現(xiàn)更高的性價比；5.以升級的自動調諧、強勁性能實...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
14
瀏覽次數(shù)：93
富士伺服電機總結出2018年機床行業(yè)上市公司營收情況盤點受經(jīng)濟大環(huán)境下行的影響，2018年下半年，機床行業(yè)整體發(fā)展遭遇“冷空氣”，因此，很多機床行業(yè)企業(yè)公司受到影響。從部分機床公司近期發(fā)布的2018年業(yè)績情況來看，多家機床企業(yè)都出現(xiàn)了不同程度的虧損或業(yè)績下滑。富士伺服電機2018年，機床上市企業(yè)具體經(jīng)營狀況如何？又有哪些因素影響了企業(yè)發(fā)展？一起看看部分機床公司的發(fā)布的2018年財年業(yè)績報告。沈陽機床預計2018年業(yè)績處于虧損日前，沈陽機床發(fā)布《沈陽機床股份有限公司2018年度業(yè)績預告》（以下簡稱“預告”）。預告顯示，2018年1月1日—12月31日，沈陽機床歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損7億~8億元，比上年同期下降694.47%~779.40%。其中基本每股虧損0.91~1.05元。據(jù)了解，2017年全年沈陽機床盈利約為1.18億元。對于虧損原因，沈陽機床表示，由于受經(jīng)濟大環(huán)境及行業(yè)不景氣等因素的影響，導致2018年下半年資金壓力持續(xù)增加，加之生產(chǎn)投入不足、成本壓力較大等原因，沈陽機床在2018年公司業(yè)績處于虧損的狀態(tài)。秦川機床2018年業(yè)績處于虧損日前，秦川機床發(fā)布《秦川機床工具集團股份公司2018年度業(yè)績預告》。預告顯示，2018年1月1日—12月31日，歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損2億~3億元，基本每股收益虧損約0.2884~0.4326元。據(jù)了解，2017年秦川機床盈利1...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
14
瀏覽次數(shù)：349
直流伺服電機控制原理伺服電機工作原理與伺服電機原理雖然在字面上沒有太多的不同，當然在意義上的差異也不會大相徑庭！那么直流伺服電機控制原理是什么？1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
13
瀏覽次數(shù)：84
富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用注意事項富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus是富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart的一升級版本，那么你知道使用富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus的安全注意事項有哪些嗎?下面小編就來告訴你富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項;富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項如下： 1.伺服電機應放置在灰塵較少，不會接觸到水、油等地方使用?！ ?.將伺服電機、伺服驅動器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。 3.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進行。 4.保證正確的接線，若未正確接線，則會引發(fā)觸電、受傷、故障、破損?！ ?.伺服驅動器、伺服電機的地線必須接地。 6.必須設置過電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置?！ ?.要遵守指定的安裝方法和方向?！ ?.不要在電機、驅動器及外圍放置阻礙通風的障礙物?！ ?.一定要遵守在指定的電壓范圍內進行工作。 10.伺服電機與驅動器最好使用指定的組合。 11.保養(yǎng)檢查工作應由專業(yè)人員進行，也可以參考《正確保養(yǎng)富士伺服的方法是什么》進行相關操作。 12.長時間不使用時，必須切斷電源。 13.將電池作業(yè)廢物處理時，請用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關部門的...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
11
瀏覽次數(shù)：201
伺服電機分為交流伺服與直流伺服這兩大類電機，那么交流伺服電機與直流伺服電機有什么區(qū)別呢？一、交流伺服電機：交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。二、直流伺服電機：直流伺服電機分為有刷和無刷電機有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流與直流兩者伺服電機的性能區(qū)別：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動??；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機[/p][p=30，2，left]20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技...
發(fā)布時間:
2019
-
03
-
09
瀏覽次數(shù)：451