![直流伺服電動(dòng)機(jī)的簡單介紹]( "直流伺服電動(dòng)機(jī)的簡單介紹")
直流伺服電動(dòng)機(jī)的簡單介紹 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵(lì)式;永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由永久磁鐵產(chǎn)生，無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種?！ ‰姶攀街绷魉欧妱?dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場(chǎng)控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變?！≈绷魉欧妱?dòng)機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似，即n=n0-αT。當(dāng)勵(lì)磁不變時(shí)，對(duì)不同電壓Ua 有一組下降的平行直線?！ ≈绷魉欧妱?dòng)機(jī)適用于功率稍大(1—600W)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會(huì)引起無...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
24
瀏覽次數(shù)：123
富士交流伺服系統(tǒng)在貨架冷彎成型線中的應(yīng)用 交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。 進(jìn)口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用富士交流伺服系統(tǒng)控制原理實(shí)現(xiàn)的在線預(yù)沖孔和在線液壓停剪控制裝置進(jìn)行分析探討，力求實(shí)現(xiàn)在很多冷彎場(chǎng)合達(dá)到較高位置精度控制的目的和要求。深圳華科星電氣為日本富士伺服華南一級(jí)代理，為您免費(fèi)提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；熱銷電話：13902954146！貨架冷彎成型線交流伺服系統(tǒng)控制的基本原理：如圖一所示 本機(jī)組的主要特點(diǎn)：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運(yùn)行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高，應(yīng)用范圍廣且附加產(chǎn)值高。自動(dòng)送料機(jī)及沖孔裝置分析及工作原理： 貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預(yù)沖孔加工工序自動(dòng)送料裝置由上下一對(duì)φ75的導(dǎo)料輥組成，主要工作動(dòng)力來源于交流伺服電機(jī)，依靠料板與上下導(dǎo)料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機(jī)上沖壓完成，主體設(shè)計(jì)如圖二，本裝置原設(shè)計(jì)為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng)，后由于新產(chǎn)品開發(fā)，增加了...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
23
瀏覽次數(shù)：67
![直流伺服電機(jī)的工作原理與特性]( "直流伺服電機(jī)的工作原理與特性")
直流伺服電機(jī)的工作原理與特性直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。下面華科星電氣小編為大家分享直流伺服電機(jī)的工作原理與構(gòu)成。1.直流伺服電機(jī)簡介直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。2.直流伺服電機(jī)工作原理伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。3.直流伺服電機(jī)構(gòu)成直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
22
瀏覽次數(shù)：81
![富士電機(jī)和中石油在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作]( "富士電機(jī)和中石油在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作")
富士電機(jī)和中石油在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。日本富士電機(jī)，助力中國工業(yè)自動(dòng)化騰飛百年工匠企業(yè)，專注工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域產(chǎn)品。 富士電機(jī)全國各地設(shè)有10幾家分公司，產(chǎn)品通過了各種嚴(yán)格的認(rèn)證3C、CE、UL、RoHS，其次電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP6，核心元器件壽命達(dá)到10年時(shí)間。富士電機(jī)和中石油日在錫實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)合作。在原富士電機(jī)(無錫)儀表有限公司基礎(chǔ)上合資組建的無錫昆侖富士儀表有限公司2011年6月1日正式開業(yè)。據(jù)介紹，企業(yè)將主要生產(chǎn)在線測(cè)量儀器、智能儀用傳感器及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，正式投產(chǎn)后，僅變送器年生產(chǎn)能力就將達(dá)8萬臺(tái)以上。市政協(xié)主席貢培興出席開業(yè)儀式。富士電機(jī)作為日本最大的綜合性機(jī)電產(chǎn)品制造廠家之一，主要生產(chǎn)發(fā)伺服控制系統(tǒng)、電設(shè)備、水處理、交通控制系統(tǒng)、工業(yè)一體化控制系統(tǒng)、傳感變頻器、半導(dǎo)體、太陽能、自動(dòng)販賣機(jī)、磁卡系統(tǒng)等多領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。目前，無錫已成為富士電機(jī)集團(tuán)面向全球市場(chǎng)的重要生產(chǎn)基地，此次成立的無錫昆侖富士儀表有限公司注冊(cè)資金1337萬美元，將著力打造智能變送器及其他油氣田用儀表系列產(chǎn)品。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè)，專注進(jìn)口伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù)，歡迎來電咨詢： 13902...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
20
瀏覽次數(shù)：67
![現(xiàn)代伺服電機(jī)的六大發(fā)展方向]( "現(xiàn)代伺服電機(jī)的六大發(fā)展方向")
現(xiàn)代伺服電機(jī)的六大發(fā)展方向1、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變?cè)谶^去，傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的使用覆蓋率非常高，主要是因?yàn)榻^大多數(shù)的電力供給都是直流電。而傳統(tǒng)的直流電機(jī)都是有刷的。有刷電機(jī)指的是靠換向器和電刷的配合來自動(dòng)完成的電機(jī)，換向器和電刷裝在電機(jī)內(nèi)部。雖然有刷電機(jī)在制作方面技術(shù)純熟，相應(yīng)的配件也比較便宜，但是有刷電機(jī)存在著很多缺點(diǎn)。比如，更換配件程序麻煩、配件使用壽命短、發(fā)熱率高、換向火花大、損耗嚴(yán)重、電磁干擾嚴(yán)重等。所以，盡管有刷電機(jī)存在很多優(yōu)點(diǎn)，但是它還是隨著時(shí)代的變化逐漸被無刷電機(jī)所取代。無刷直流電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)的種類很廣泛，并且?guī)缀醪淮嬖谟兴㈦姍C(jī)的所有缺點(diǎn)，無刷電機(jī)磨損小、噪音低、干擾低，可以說無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)?！ ?、現(xiàn)代伺服電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代電機(jī)通常都是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達(dá)到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn)，這樣高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要進(jìn)行高低速的變換是相對(duì)困難的，但是很多應(yīng)用場(chǎng)合恰恰就有這樣的需求。因此，就需要現(xiàn)代電機(jī)為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng)。但是這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會(huì)增加整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的大小，并且也會(huì)影響到設(shè)備的精確度和工作效率。這時(shí)候，只有使現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)向直接驅(qū)動(dòng)發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機(jī)的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機(jī)的極速化，即經(jīng)常需要電機(jī)保持極高或者極低的速度?，F(xiàn)代電機(jī)要極速化的要求與電機(jī)的直驅(qū)化緊...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
19
瀏覽次數(shù)：113
為何伺服控制系統(tǒng)需要信號(hào)隔離器，又如何選擇 在生產(chǎn)過程中，無論是伺服控制系統(tǒng)還是監(jiān)控系統(tǒng)，都有可能面臨復(fù)雜環(huán)境的干擾，或短路、過壓、不明脈沖等狀況。因此，具有保護(hù)下集控制回路、削弱環(huán)境噪聲影響、抑制接地或設(shè)備干擾、具有限壓、額流，保護(hù)控制系統(tǒng)輸入輸出及通訊接口的隔離器，成為伺服控制系統(tǒng)不可或缺的一部分。伺服控制系統(tǒng)信號(hào)隔離器的原理 是將變送器或儀表的信號(hào)，通過半導(dǎo)體器件調(diào)制轉(zhuǎn)化，然后通過光感或是磁感器件實(shí)現(xiàn)隔離轉(zhuǎn)換，然后再實(shí)行解調(diào)轉(zhuǎn)換回隔離前原信號(hào)，同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源實(shí)行隔離處理，保證轉(zhuǎn)換后的信號(hào)、電源、地之間絕對(duì)獨(dú)立。同時(shí)對(duì)疊加在測(cè)量值上的干擾信號(hào)進(jìn)行濾波，以及根據(jù)控制系統(tǒng)輸入、輸出要求對(duì)信號(hào)進(jìn)行匹配，因此，隔離、放大、濾波和匹配是信號(hào)隔離器所起的作用。 一些DCS模塊自帶光電隔離功能，在一些系統(tǒng)中完全可以滿足正常工作需求；但系統(tǒng)不可能始終處于正常工作狀態(tài)，一旦發(fā)生事故造成器件損壞，更換隔離器比更換DCS模塊更加省時(shí)省經(jīng)費(fèi)。因此小編建議還是需要根據(jù)實(shí)際情況確定是否安裝隔離器。伺服控制系統(tǒng)信號(hào)隔離器的分類 隔離器分為有源信號(hào)隔離器和無源信號(hào)隔離器。有源信號(hào)隔離器 有源信號(hào)隔離器由獨(dú)立的電源供...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
18
瀏覽次數(shù)：118
![伺服電機(jī)系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視]( "伺服電機(jī)系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視")
伺服電機(jī)系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)這些問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)系統(tǒng)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。伺服電機(jī)系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。伺服電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。舉個(gè)例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
18
瀏覽次數(shù)：74
交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機(jī)交流伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組 Rf，它始終接在交流電壓 Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。那么交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機(jī)呢？下面華科星電氣小編為大家分析了以下6點(diǎn)：1.交流化伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)。從目前國際市場(chǎng)的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，AC伺服電機(jī)的市場(chǎng)占有率已超過80％。國內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電機(jī)的廠家也越來越多，正逐步超過生產(chǎn)DC伺服電機(jī)的廠家。可以預(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來， 除了在某些微型電機(jī)領(lǐng)域之外，AC伺服電機(jī)將完全取代DC伺服電機(jī)。 2.全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)（DSP）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如：最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。 3.采用新型電力電子半導(dǎo)體器件目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門極晶體管...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
17
瀏覽次數(shù)：137
![伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較]( "伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較")
伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較伺服電機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果，電流采樣的精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，精確的電流檢測(cè)是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流檢測(cè)的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器，將電流信號(hào)經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換，變換為直流電壓信號(hào)輸出，然后，通過運(yùn)放和比較器構(gòu)成的處理電路處理后，輸入到處理器;另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經(jīng)線性光藕或者隔離放大器進(jìn)行信號(hào)隔離，調(diào)理后接A/D轉(zhuǎn)換器輸入進(jìn)行數(shù)字化，獲取電流的采樣值，而數(shù)字化的過程即可以利用處理器中的A/D轉(zhuǎn)換通道實(shí)現(xiàn)，也可以利用根據(jù) 原理實(shí)現(xiàn)的模擬量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的隔離調(diào)制芯片來實(shí)現(xiàn)。以下是華科星小編分析理解出的三種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣方案，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統(tǒng)的整體性能。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構(gòu)成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CPLD作為輔助處理模塊，構(gòu)成功能齊全的全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖1可以看出，本系統(tǒng)是一個(gè)有電流、轉(zhuǎn)速和位置負(fù)反饋的三閉環(huán)系統(tǒng)， DSP負(fù)責(zé)采樣各相電流，計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，最后運(yùn)用矢量控制算法，得到電壓...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
04
-
16
瀏覽次數(shù)：881